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Segundo planeta en proximidad al Sol, es el que más se acerca a la Tierra y, a primera vista, parece un gemelo de ésta. Tiene la masa y el radio similares a las de la Tierra. Pero ahí termina la similitud, pues Venus es uno de los ambientes más hostiles del sistema solar.

Su atmósfera, extremadamente reflejante, junto a su relativa proximidad al Sol, hace de Venus, después de la Luna, el astro más luminoso del firmamento nocturno (magnitud -4.4). Además, al estar más cerca del Sol que la Tierra, visto desde esta presenta fases como Mercurio y la Luna, y en si máxima fase esta más alejada de la Tierra.

Conocido desde tiempos muy remotos, se le identificó primero como dos astros distintos, la Estrella de la Mañana (Phosphorus) y la Estrella de la Tarde (Hesperus). Después se le identificó como planeta, bautizado como la diosa romana del amor y la belleza. Pero han sido las sondas espaciales las que nos han revelado la superficie de este planeta. El motivo lo evidencia observándolo al telescopio: una densa capa de nubes amarillentas lo cubre por completo. Tratando de estudiar su escondida estructura, recurrieron a la exploración por radio y radar, y las sondas espaciales lo estudiaron de cerca y aterrizaron en él. Por su proximidad a la Tierra, Venus fue el primer planeta en recibir un vehículo espacial no tripulado.

Las observaciones de radio revelaron que su superficie era muy caliente, lo comprobaron las sondas soviéticas "Venus". Hoy en día se sabe que la superficie es la más caliente de la de cualquier otro planeta, unos 750 K, y una atmósfera de 100 Kg/cm², 90 veces mayor a la de la Tierra. Además la atmósfera absorbe casi por completo la luz solar que llega al techo de nubes, a 80 Km de la superficie de Venus. Esta luz es absorbida y devuelta, calentando las nubes desde abajo y produciendo un efecto invernadero que provoca la opacidad de su atmósfera.

La atmósfera se compone casi por completo de dióxido de carbono (CO₂); el resto, en su mayoría, lo forman el nitrógeno (N) y el argón (Ar). Se ha detectado también el vapor de agua y ácido clorhídrico (HCl). Las nubes se componen de ácido sulfúrico concentrado (H₂SO₄), lo cual, unido a la elevada temperatura de la superficie parece ser la causa principal de la erosión del planeta. La velocidad superficial del planeta es muy lenta, aunque en altas capas de la atmósfera son más rápidos.

La observación con radar revela información importante sobre la forma de la superficie del planeta. Abundan los cráteres, causados por meteoros, y otros por la actividad volcánica. Existe un gran volcán, de 300 Km de ancho y 1 de altitud, que puede ser la causa del dióxido de carbono (CO₂) de la atmósfera. Se han localizado también cordilleras y una fosa de 1500 Km, cerca del ecuador de Venus. La densidad y composición del suelo parecen corresponder a las del basalto. El radar ha detectado también la presencia de flujos de lava.

Las observaciones radar desde la Tierra indican una lenta rotación sobre su eje, además lo hace en sentido retrógrado; y es el único planeta cuyo día dura más que el año. Se cree que el lentísmo movimiento de rotación proviene el efecto gravitatorio de la Tierra.

Su órbita en torno al Sol es casi exactamente circular. Un período de rotaciñon tan lento excluye un mecanismo de "dinamo" como fuente de campo gravitatorio de Venus, como una milésima parte del terrestre. Es posible que su campo magnético, al igual que el de la Luna, se deba a un magnetismo permanente, pero no existe explicación satisfactoria de este fenómeno. Desde luego, Venus posee una ionosfera idéntica a la terrestre.

Bajo su áspera superficie, Venus adquiere una estructura similar a la de la Tierra. Los modelos actuales sugieren que tiene un núcleo de ferroníquel (NiFe) de 3000 Km de diámetro, rodeado por un manto. Con un tamaño y estructura similares a los de la Tierra y la existencia de rasgos volcánicos en la superficie, parece que la corteza está dividida en placas, cuya interacción provocaría seísmos y plieges orográficos en su superficie.